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技术讲座 |
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在现代社会和经济活动中，电梯已获得了广泛的应用，已经成为城市物质文明的一种标记，特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
目前，绝大多数的电梯都采用曳引式结构，电梯的使用量也随着增加，相应的，变频器在电梯上的使用量也水涨船高。然而，在电梯行业使用的变频器，国外的品牌占了主要部分，如日本安川，德国科比，国产变频器却不能大量用于电梯行业，这主要是因为国产变频器以通用型VVVF控制方式的为主，高性能矢量变频器等高端变频器却很少推出，再有就是电梯这个行业，对变频器的力矩特型，速度响应要求都比较高，一般的变频器厂家也没有能适应如此性能的机器。
G11矢量控制变频器是深圳市安邦信电子有限公司研发和生产的高性能通用矢量变频器。在设计中我们就一直本着追求高性能，并适用而广泛的理念，随着新产品的推出，我们首先选中的应用场合就是电梯，因为它直接考验了变频器转矩响应的快速性、控制的准确性以及速度控制的精确性。
协同某电梯公司工程调试人员对某公司电梯进行了改造,该公司电梯使用专用电梯控制器,变频器使用日本安川,电机15KW,日本安川变频器15KW，我们进行了同等规格替代使用了G11（15KW）,下边我先简单介绍一下电梯的运行模式和工作方式：
电梯机械部分主要有轿厢，对重通过的曳引轮，再由变频器来控制轿厢与对重的相对平衡，具体控制回路。
控制方式：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸，变频器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡，接下去控制器根据要到达的层楼相应给出速度选择信号，变频器中的X1，X2，X3根据端子给定给出运行频率，运行过程中给出减速信号，平层信号，变频器根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停止。
电梯调试中对舒适度要求很高,客梯要求更高,所以在调试中对变频器的速度曲线使用了S曲线,控制器在启动和停机过程中会有一定的零速间隔时间,于是开启了零伺服功能,保证变频器在设置频率为0时,仍有足够大的力矩输出,由于有编码器脉冲反馈,使用了闭环矢量控制,具体调试过程中分为几个步骤：首先请电梯公司工程调试人员将箱吊起来，输入电机铭牌参数，并进行电机参数自学习，然后电梯重新安装好，进行参数设置，并试运行，进一步修正变频器参数，使电梯运行达到满意的效果。
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