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技术讲座 |
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一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
作用
1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确
2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定
3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰
二: 平层调不好的原因
有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查
1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好
检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm
高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm
高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm
F56 上行平层调整,出厂值 50 mm
F57 下行平层调整,出厂值 50 mm
平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm
2: 编码器干扰
1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。
2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。
3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜
b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,
检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地
注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!
c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地
d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)
e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)
f) 检查编码器连接轴是否有打滑
3: 曳引轮钢丝绳打滑
1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,
2) 检查方法:
在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.
3) 解决方案
a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?
b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:
1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈
2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)
4: 调速器超调
直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.
1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.
2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量
5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。
6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同. 否则可能引起平层问题。
7：调整插板后没有重新自学习
三: 平层调整的方法:
1、平层感应器的中心间距建议值:
在没有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm
有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm
2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。
设置 F56 = 50,F57 = 50
每一层的平层微调设置为 20
3、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。
四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?
电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置
1) 减速开关不动作
2) 减速开关误动作
3) 减速开关动作后不恢复
以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题
4) 减速开关级数(F182)设置错误
5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站
6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端站
五: 小技巧:
发现问题,检查故障记录以及发生时间,按 Enter 可以看到相应的解释
六: sincos 编码器的测量
PG 卡引脚 PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin
检修运行, PIN21-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,
PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,
且 PIN21 和 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V
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