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技术讲座 |
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一.长程模式
00 停止MODE
01 启动力矩 RS1
02 启动转矩补偿 DS2之SW1，SW2
SW1，SW2均为ON时， 时间最短
03 一定加速 ROM内设定
04 加速终了转角 DS2之SW3，SW4
SW3，SW4均为ON时，时间最短
05 全速运转
ROM内设定固定于电压由MCUVR25A调整
17 SLD OFF后之定格速度及短程全速运罢模式 ROM内定
18 减速开始转角 RS4
-F时减速时间提早
19 一定减速 ROM内定
1A 距离基准减速（LBASE） RS2
1D-1F DoorZone补正 RS3
-F时水平往"-"移动
1B 最低PATTERN(LEVELING PATTERN)
1C 着床停车PATTERN RS8
-F时:<1.自动着床波形大水平往"+"移动>
二,短程模式
22 启动转角 DS2之SW1,SW2
同长程MODE 02
23 一定加速
同长程由内设定
2A 加速终了 RS5
-F时加速终了时间提早
17 短程全速运转
ROM内设定
短程减速开始 RS6
-时F,提早减速
短程斜率 RS7
-F时水平往"-"移动
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